Нет Древнеславянского языка. Есть Старославянский и Древнерусский. Они оба от одного языка произошли.
Древнерусский - это наш исконный язык. Старославянский - иностранный, принесенный с христианизацией.
Например, слово Дерево - древнерусское, Древо - старославянское. Так же - ворота-врата.
Это про русский язык.
Про украинский не знаю. Но любопытно изучить тему)